聚氨酯托輥是用來支撐輸送帶和輸送帶上的物料，減少輸送帶的運行阻力，保證輸送帶的垂直度不超過技術規定值。
聚氨酯托輥使得輸送帶沿著預定的方向進行平穩的運行。
皮帶輸送機上大量和主要的部件是托輥，其成本占總機成本的百分之二十五至百分之三十，聚氨酯托輥總重占整機總重的百分之三十至百分之四十。因此，對運行中的輸送機來說，維護和更換的主要對象是托輥，它們的可靠性和壽命決定其效能及維護費用，轉動不靈活的托輥將輸送機的功率消耗增加；
堵轉的托輥不僅會磨損價格昂貴的輸送帶，并且嚴重時，可能導致輸送帶差火等嚴重事故。

盡管托輥的具體結構的形式眾多，但結構的原理大體相同。它主要是由心軸、管體、軸承座、軸承和密封裝置等組成，并且大多做成定軸式。
托輥的壽命，按托輥強化實驗壽命折算成實際使用壽命不得小于15000小時。